secondary depression

Based on the method of low pair replacing high pair, the problem of cam design was transferred to that of planar linkage design.

基于高副低代原理 ,将平面凸轮机构代换为平面连杆机构 ,运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式 ,通过计算虚拟连杆的杆长和方向 ,求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式 ,并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。