vertical disturbing acceleration,horizontal disturbing acceleration and Etvs effect,which cause disturbance to gravity sensor of underwater vehicles,studies the relationship between the disturbance.
分析了水下运动状态下重力传感器受到的各种重力扰动,如垂直扰动加速度、水平扰动加速度以及厄特弗斯效应影响所产生的原因,研究了扰动误差模型与INS导航精度之间的关系,并通过计算,提出了可直接以INS输出数据而无需其它外部有源导航信息进行扰动分离的方法。
The paper presents a Walsh feature to replace Haar-Like feature in the training process,which can decrease the redundancy among the features and save the training time and memory.
在训练基于AdaBoost和Cascade算法的人脸检测器时,由于使用了大量的Haar-Like特征,所以训练过程消耗了大量的时间和存储空间,为此该文提出用较少的沃尔什特征来代替大量的Haar-Like特征,可以较大幅度地降低特征之间的冗余,节约训练时间和存储空间。