This paper is an update on LHD automation installation at Stobie mine.
本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。
Reliability design on the strength of loader boom resisting fracture;
铲运机动臂抗断裂强度的可靠性设计
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