car change

For the problem of tracking lane in lane-changing,the traditional way can not dispose it.

针对车道偏离预警系统(LDWS)车道图像处理中,图像通常包含许多与车道搜索无关的信息,以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问题,提出了一种基于车辆运动状态的感兴趣区(ROI)确定方法,并给出了基于该方法建立感兴趣区的原理与方法。