A low-cost,high-speed,stable,easy binocular CMOS APS imaging system is designed,and the operation principles are discussed.
将先进先出缓存(FIFO)应用到数据传输技术当中,保证了系统多种图像数据同步实时输出;在基于低压差分信号(LVDS)技术上同时采用Camera link接口协议,设计了一种低成本、高速、稳定、简易的双目半导体金属氧化物有源传感器(CMOSAPS)成像系统,并深入探讨了系统的基本组成和工作原理;利用可编程门阵列完成自上而下的模块设计;并对系统部分工作时序进行了仿真,并进行板上调试;结果表明,本设计方案满足系统的大视场需求,为后续的图像采集工作打下了坚实的基础。
Research on binocular stereo vision sensor;
双目视觉测量传感器研究
A binocular stereo vision with laser system was developed.
设计研制了结构激光双目视觉传感器,该传感器加入结构激光,很好地解决了立体视觉中对应点的匹配问题。
In the dissertation, we firstly elaborate the optical measurement principium based on binocular stereo vision system, then prove the feasibility of this method in theory.
而后利用C++语言程序实现了双目视觉测量系统的相对位置、姿态测量的算法仿真。