This paper based on " 863 " of automatic field "Dam Security detection underwater robot" project, proposed a real-time high-resolution multi-beam sonar system on the basis of parallel topological network of interconnection, and with realizing launching the research work of a series of key technology around the systematic design.
本文以国家“863计划”自动化领域中的“堤坝安全检测水下机器人”项目为主要应用背景开展的，提出了一种基于并行互连拓扑网络的实时高分辨率多波束成像声纳系统方案，并围绕系统的设计与实现展开了一系列关键技术的研究工作。
Satellite time-varying topological network is a special time-varying network.
在提出卫星时变拓扑网络模型的基础上,首先证明了传统网络中的最短路径算法(如Dijkstra算法)在卫星时变拓扑网络中使用存在局限性,给出了一种可适用于卫星时变拓扑网络的最短路径算法并利用卫星节点间邻居关系的相对规律性,对算法进行了优化。