薛周,河东万泉(今山西万荣西南)人,后徙京兆万年(今陕西西安)。颜次孙。仁宗至和中官国子博士,监上清太平宫(《金石萃编》卷一三九),为驾部员外郎,中岁谢事不仕。事见《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。
结草终南下,云萝下迳深。
人穷文始迹,谁到伯阳心。
古木含天理,清风快客襟。
劳车行计促,空媿负长吟。