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Research　on　Inter-vehicle　Following　Model　Based　on　Soft　Computing;

软计算方法研究车-车间跟随模型

The author puts forward new technique of heavy curtain isolation subsequent filling.

分析了缓倾斜薄矿开采中存在的问题 ,提出采用帷幕隔离快速跟随充填技术处理采空区的新思路。

So tracking control for steering and disturbance rejection control were uncoupled by the 2-DOF regulator.

控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化。