In this thesis, a road following method based on color vision and fuzzy control is provided, meanwhile, the mobile robot s vision technology and road following strategies are systematically and t.
在天津市自然科学基金“面向复杂任务的移动机器人系统技术研究”(项目编号：003601211)和河北省攻关计划“用于物料自动传输的自主车精确导航的研究”(项目编号：00547001D-18)的支持下，本文对移动机器人的视觉技术及路径跟踪策略进行了较为系统深入的研究，提出了基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪方法，本文的主要工作和创新点包括： 介绍了HEBUT-Ⅰ型移动机器人的结构，并对移动机器人的驱动系统特性及运动学特征进行了分析。
The independent variable was the time color targets displayed range from 0.
该研究在控制颜色视标呈现距离、颜色视标亮度的条件下 ,以正确率为指标 ,探讨了在微光环境下 ,颜色视标呈现时间对CRT显示器颜色视标辨别的影响作用。
The independent variable was the area of color targets whose diameters range from 1.
该研究以正确率为指标 ,研究微光环境下CRT显示器颜色视标辨别的面积效应。
Achromatizing the Human Eye:the Problem of Chromatic Parallax;
人眼消色差:色视差问题