The paper describes system constitution and characteristics about arc welding robot cell in the light of welding requirement and product features of automotive parts.
从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 。